11月3日百度在深圳AI Day·Apollo专场，正式对外发布面向物理AI的世界模型Apollo World，目前已经有近百台萝卜快跑无人车搭载新一代端到端架构上路运营，全无人安全运营里程接近百万公里。

这套全新架构跳过传统模块化方案，直接从真实驾驶数据学习控制策略，输出转向、油门、刹车指令。Apollo World的价值，是搭建高还原度虚拟仿真环境，把车辆、行人都做成具备自主决策能力的智能体，每天可以完成约10万公里虚拟路测，用来提前验证极端路况下的安全性。

百度团队也客观说明，世界模型还没办法1:1复刻真实道路环境，虚拟仿真数据必须和实车采集数据搭配使用。当前Waymo、小马智行、文远知行等同行，同样在布局生成式仿真技术。

无人驾驶除了安全，还要兼顾通行效率，不能一味保守拖慢车流速度。另外通用大模型很难直接上车，无人驾驶系统需要稳定维持33毫秒周期的快速决策，通用模型在算力延迟、实时感知上还有明显短板。端到端架构搭配仿真世界模型，正在成为L4自动驾驶规模化落地的重要路线。